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HCFA禾川SV-X3E伺服驱动器故障报警代码原因处理措施


禾川伺服报警

SV-X3E伺服驱动器故障报警原因及处理措施

Err.001:系统参数异常。
原因:
1、控制电源电压瞬时下降;2、升级驱动器软件之后,部分参数的范围有改动,导致之前存储的参数超出上下限 。
处理措施:1、确保电源电压在规格范围内,恢复出 厂参数(P20.06设置为1); 2、如果升级了软件,请先恢复出厂参数。

Err.002:产品型号选择故障。
原因:
1、编码器连接线损坏或连接松动;2、无效的电机型号或驱动器型号 。
处理措施:
1、检查编码器接线是否正常,确保接线牢固;2、更换成有效的电机型号或驱动器型号 。

Err.003:参数存储中故障 。
原因:
1、参数读写过于频繁;2、参数存储设备故障;3、控制电源不稳定;4、驱动器故障 。
处理措施:
1、上位装置用通信修改参数并写入EEPROM操作过于频繁。请检查通信程序是否存在频繁修改参数并写入EEPROM的指令;2、检查控制电接线,同时确保控制电源电压在规格范围内 。

Err.004:FPGA故障 。
原因:软件版本异常。
处理措施:查看软件版本号是否正常。

Err.005:产品匹配故障 。
原因:1、编码器连接线损坏或连接松动;2、使用不支持的外部接口如编码器等;3、电机型号与驱动器型号功率不匹配;4、不存在的产品型号编码。
处理措施:1、检查编码器接线是否良好; 2、更换不匹配的产品; 3、选择正确的编码器类型或更换其他类 型的驱动器;例如设置的电机型号的功 率等级大于驱动器的功率等级,或者设 置的电机型号的功率等级比驱动器的功 率等级差了两级以上会报出这个故障。


Err.006:程序异常。
原因:1、系统参数异常;2、驱动器内部故障 。
处理措施:EEPROM故障,恢复出厂参数(P20.06设置为1),重上电 。

Err.007:编码器初始化失败。
原因:上电时检测到编码器信号异常。
处理措施:检查编码器接线,或更换编码器线缆。


Err.008:对地短路检测故障。
原因:1、UVW接线错误;2、电机损坏;3、驱动器故障。
处理措施:1、检测线缆UVW是否与地短路,如果是则更换线缆;2、检测电机线电阻以及对地电阻是否正常,如异常更换电机 。


Err.009:过流故障A。
原因:1、指令输入与接通伺服同步或指令输入过快;2、外接制动电阻过小或短路;3、电机电缆接触不良;4、电机电缆接地;5、电机UVW电缆短路;6、电机烧坏;7、软件检测出功率晶体管过电流。
处理措施:1、检查指令输入时序,伺服接通“ rdy”后输入指令 ;2、测量制动电阻阻值是否满足规格,按说明书要求重新选择合理制动电阻;
3、检查线缆连接器是否松脱,确保连接器紧固;4、检查电机UVW线与电机接地线之间的绝缘电阻绝缘不良时更换电机;5、检查电机电缆连接UVW是否短路,正确连接电机电缆;6、检查电机各线缆间电阻阻值是否相
同,不同则更换电机;7、减小负载。提升驱动器、电机容量,延长加减速时间 。

Err.010:过流故障B 。
原因:1、指令输入与接通伺服同步或指令输入过快 2、外接制动电阻过小或短路 3、电机电缆接触不良  4、电机电缆接地  5、电机UVW电缆短路  6、电机烧坏; 7、软件检测出功率晶体管过电流 。
处理措施:1、检查指令输入时序,伺服接通“ rdy”后输入指令;2、测量制动电阻阻值是否满足规格,按说明书要求重新选择合理制动电阻;3、检查线缆连接器是否松脱,确保连接器紧固;4、检查电机UVW线与电机接地线之间
的绝缘电阻绝缘不良时更换电机;5、检查电机电缆连接UVW是否短路,
正确连接电机电缆;6、检查电机各线缆间电阻阻值是否相同,不同则更换电机;7、减小负载。提升驱动器、电机容量,延长加减速时间 。


Err.012:增量光电编码器Z断线或者绝对值编码器圈数异常 。
原因:增量式编码器:1、Z信号接收异常,Z信号线接线不良或编码器故障导致Z信号丢失;绝对式编码器:2、绝对式编码器电池供电不足;3、参数P06.47= 1(设置为绝对式系统),未进行编码器初始化操作;4、在驱动器断电期间,编码器电机端接线有拔插。
处理措施:1、手动旋转电机轴,如果依然报故障,则检查编码器接线,重新接线或更换电缆,或更换编码器, 重新上电;2、需要确定电池是否正常,若电池电压不足,请更换电池;3、将 P20.06 = 7初始化圈数,重新上电;4、将 P20.06 = 7初始化圈数,重新上电 

Err.013:编码器通信异常 。
原因:1、通信式编码器断线;2、编码器未接地;3、通信校验异常 。
处理措施:1、检查编码器接线,或者更换编码器线缆;2、检查编码器是否接地良好 。