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ZQ与ZQH型圆柱齿轮减速机相比，除因齿形不同外，其他均相同.
ZQ型是渐开线圆柱齿轮减速机，ZQH型是圆柱齿轮减速机，其是在ZQ型渐开线圆柱齿轮减速机系列基础上形成的。时间证明圆弧齿轮与同规格的渐开线齿轮相比，不仅寿命长，而且能力大，强度高，齿面磨损小。
这两种减速机主要用于起重机械，也可用在矿山机械，化工，轻工等通用设备上。其适应条件为：高速轴转速不大于1500r/min;工作的环境温度为-40到+45度.适用于正反两向运行.
ZQ(H)型减速器外形，尺寸及装配型式
注：1、全国各厂生产的ZQ型、JZQ型、PM型今后统一为ZQ型。
2、ZQH无F型出轴、齿轮出轴有CA（无惰轮）、CB（带惰轮）两种，具体尺寸向制造商函索。
3、ZQ（H）与JZQ出轴键宽有差异，JZQ键宽依次为18、18、28、36、36、40.
ZQ（H）减速机的传动比